Робот-танк. Развитие идеи

Потихоньку воплощаю свой проект   Робот-танк. Постановка задачи

Бом лист такой:

  1. Шасси. Ссылка на али

39

 

Дороговато, но зато полный комплект с моторами 12В без допиливания напильником. Правда, китайцы перепутали некоторые детальки и потом пришлось ждать, когда дошлют.

2. Драйвер для двух моторов — шилд для Arduino Uno. Ссылка на али

40

Недорогой и работает.

3. В качестве платы управления выбрана Arduino Uno

4. Для ручного управления выбран беспроводной джойстик для Sony Playstation 2 с али. Ссылка на али

41

Для джойстика есть библиотека для Arduino IDE.

5. Raspberry Pi 3b+ в качестве сервера. На малине установлен Node Red, который пока дублирует управление джойстика, общаясь с Uno по UART.

Чуть позже скину скетч и флоу для Node Red

WhatsApp-Video-2020-01-30-at-21.00.36

 

WhatsApp-Video-2020-01-30-at-20.50.07