Робот-танк. Новости

В связи с карантином получается чуть-чуть больше времени на развлечение с игрушкой. Вкратце опишу, что наделал.

1 . Прикрутил камеру с двумя сервами, подключил с Raspberry, доработал код на Ардуино для управления сервами с геймпада и с веб приложения. Непричесанный код здесь

https://pastebin.com/0TANSzx1

Но он нуждается в доработке. Танк выглядит так.

IMG_20200421_104519

Как видно, использую фишай камеру с ИК излучателями для ночного ведения. При включении оказалось, что излучатели разогреваются и тратят слишком много ценной энергии. Снял их, так как не нужны пока. если понадобятся, придется их питать отдельно, не от малины.

2. Настроил вывод с камеры на веб страницу при помощи программы https://elinux.org/RPi-Cam-Web-Interface

При установке выбрал знакомый мне nginx в качестве вебсервера. Теперь на 80 порту Малины можно любоваться картинкой с камеры

3. Настроил веб интерфейс управления танком с выводом изображения с камеры при помощи Node red Dashboard. Флоу ниже

https://pastebin.com/uuzU8JS9

Снимок

Танк управляется при помощи кнопок на экране, а также при помощи клавиатуры. Картинка просто вырезается с интерфейса RPI Cam при помощи фрейма. Теперь можно сидя за компом управлять движением танка по местности =)

ну и видосик

ezgif.com-optimize

 

Дальше самое интересное в плане реализации: ориентирование на местности, беспроводная зарядка, озвучка робота. Есть идеи, а реализация будет позже.

Робот-танк. Новости: Один комментарий

Добавить комментарий

Заполните поля или щелкните по значку, чтобы оставить свой комментарий:

Логотип WordPress.com

Для комментария используется ваша учётная запись WordPress.com. Выход /  Изменить )

Google photo

Для комментария используется ваша учётная запись Google. Выход /  Изменить )

Фотография Twitter

Для комментария используется ваша учётная запись Twitter. Выход /  Изменить )

Фотография Facebook

Для комментария используется ваша учётная запись Facebook. Выход /  Изменить )

Connecting to %s